速比åQˆä¼ åŠ¨æ¯”åQ‰ï¼ç”‰|œºè¾“出转数÷减速机输出转数 1、知道电(sh¨´)机功率和速比å?qi¨¢ng)ä‹É用系敎ͼŒæ±‚减速机扭矩如下公式åQ? 减速机扭矩åQ?550×甉|œºåŠŸçŽ‡Ã·ç”‰|œºè¾“入转数×速比×使用¾pÀL•° 2、知道扭矩和减速机输出转数å?qi¨¢ng)ä‹É用系敎ͼŒæ±‚减速机所需配用甉|œºåŠŸçŽ‡å¦‚下公式åQ? 甉|œºåŠŸçŽ‡åQæ‰­çŸ©Ã?550×ç”?sh¨´)动æœø™¾“å…¥è{数÷速比÷使用¾pÀL•° ¾l“æžœž®±æ˜¯åQ?0084牛米 详情可登陆威ž®?/p>

目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器åQ?0%左右是伺服电(sh¨´)机，15%左右是控制器åQŒæœºæ¢°åŠ å·¥æœ¬ä½“只å?5%左右åQŒå…¶ä»–的部分主要ž®±æ˜¯åº”用ã€? 　　数据1åQšè‡ª2013òq´ä»¥æ¥ï¼Œæˆ‘国已成为全球大的机器äh消费国，˜qžç®‹3òq´ç¨³å±…世界工业机器äh市场头把交椅;与此同时åQŒå›½äº§å·¥ä¸šæœºå™¨äh产量也呈现出爆发式增长的­‘‹åŠ¿åQ?016òq´å›½äº§å·¥ä¸šæœºå™¨äh产量已达7.24万台åQŒè€Œè¿™ä¸€æ•°æ®åœ?013òq´ä»…ä¸?000å?但实际情况却是我国国产机器äh市场份额仅占¾U?0%åQŒä¸”主要处于行业低端åQŒé«˜ç«¯æœºå™¨äh严重依赖˜q›å£;减速机、伺服电(sh¨´)机、控制器½{‰å…³é”®é›¶éƒ¨äšg大部分依赖进口，采购核心雉™ƒ¨ä»¶çš„成本ž®±å·²é«˜äºŽå›½å¤–同款机器人整体售仗÷€? 　　数据2åQšç›®å‰å…¨å›½å·²å»ºæˆå’Œåœ¨å»ºçš„机器äºÞZñ”业园åŒø™¶…˜q‡äº†40个，机器äºÞZ¼ä¸šçš„数量­‘…过äº?00家。但实际情况却是˜q?00多家企业里面åQŒå°†˜q‘一半企业是没有产品的空牌子åQŒå‰©ä¸‹çš„一半企业里ž®†è¿‘70%-80%是在代理别ähçš„äñ”品，真正能自å·Þq”Ÿäº§é›¶éƒ¨äšg或机器äh产品的仅100家左叟ë€? 　　强烈的反差无时无åˆÖM¸åœ¨æé†’我们核心技术与关键雉™ƒ¨ä»¶ä¸Žå‘达国家的差距依然很大。下面就由小¾~–äØ“(f¨´)大家详解下我国工业机器äh三大核心雉™ƒ¨ä»¶ä¸Žå‘达国家差距åQŒå€Ÿä»¥å…±å‹‰åQŒå¦åˆ™è¿™ä¸€é—®é¢˜˜qŸæ—©ä¼?x¨¬)成ä?“中国制造”走向全球的“阿克琉斯之ítµâ€? 　　1、减速机 　　作äØ“(f¨´)技术壁垒高的工业机器äh关键雉™ƒ¨ä»¶â€”—减速器按结构不同可以分ä¸ÞZº”¾c»ï¼š(x¨¬)谐æ‡L齿轮减速器、摆¾U‰K’ˆè½®â€‹è¡Œæ˜Ÿå‡é€Ÿå™¨ã€RV减速器、精密行星减速器和æ×o(h¨´)æ³¢é‹É轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器ähä¸ÀLµçš„精密减速器åQŒRV减速器在先˜q›æœºå™¨äh传动中有逐渐取代谐æ‡L减速器的趋åŠÑ€‚目前，世界75%的精密减速器市场被日本的哈默¾U³ç§‘和纳博特斯克占领åQŒå…¶ä¸­çº³åšç‰¹æ–¯å…‹ç”Ÿäñ”RV减速器åQŒçº¦å?0%的䆾额，哈默¾U³ç§‘生äñ”谐æ‡L减速器åQŒçº¦å?5%的䆾额ã€? 　　˜q‘几òqß_(d¨¢)¼Œè™½ç„¶å›½å†…也有¿U¦å·æœºåºŠå·¥å…·è‚¡ä†¾æœ‰é™å…¬å¸ã€å—通振åºïL(f¨¥ng)„ŠæŽ¥æœºç”‰|œ‰é™å…¬å¸ã€æ­¦æ±‰å¸‚¾_‘֍Žå‡é€Ÿæœºåˆ‰™€ æœ‰é™å…¬å¸ç­‰å…¬å¸é‡äñ”çš„RV减速器åQŒä½†åœ¨æ‰­è½¬åˆšåº¦ã€ä¼ åŠ¨ç²¾åº¦ç­‰½E›_®šæ€§å’Œ¾_‘Öº¦æŒ‡æ ‡æ–šw¢å·®è·˜q˜æ¯”较明显，耐疲力_¼ºåº¦æ–¹é¢å·®è·ä¹Ÿæ¯”较明显åQŒå®¹æ˜“磨损报废，所以鲜有国产机器äh企业选用åQŒæ™®éè¿˜ä¾èµ–˜q›å£;相较于RV减速器åQŒå›½äº§è°æ³¢å‡é€Ÿå™¨å·®è·ç›¸å¯¹è¾ƒå°ã€‚å°½½Ž¡ä¸Žæ—¥æœ¬äº§å“åœ¨è¾“å…¥è{速、传动精度、传动效率等斚w¢å­˜åœ¨è¾ƒå¤§å·®è·åQŒä½†å›½å†…已有可替代äñ”品，如北京谐波传动技术研½I¶æ‰€ã€åŒ—京中技克美谐æ‡L传动有限责ä“Q公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司½{‰çš„产品ã€? 　　2、伺服电(sh¨´)æœ? 　　伺服甉|œºæ˜¯ä¸€¿Uè¡¥åŠ©é©¬è¾ùN—´æŽ¥å˜é€Ÿè£…¾|®ï¼Œå¯ä‹É控制速度åQŒä½¾|®ç²¾åº¦éžå¸¸å‡†¼‹®ï¼Œå¯ä»¥ž®†ç”µ(sh¨´)压信可‚{化äØ“(f¨´)转矩和è{速以驱动控制对象åQŒç›¸å½“于工业机器人的“神¾lç³»¾lŸâ€ã€‚国内伺服电(sh¨´)机市åœÞZ¸­åQŒå‰ä¸‰åæ¾ä¸‹ã€ä¸‰è±ã€å®‰å·å‡ä¸ºæ—¥¾pÕd“ç‰Œï¼Œæ€ÖM†¾é¢è¾¾åˆ?5%åQŒé—¨å­ã€åšä¸–、施耐å¯d½{‰æ¬§¾pÕd“ç‰Œå æ®é«˜ç«¯ï¼Œæ•´ä½“市场份额åœ?0%左右åQŒå›½å†…企业整体䆾额低äº?0%ã€? 　　我国伺服甉|œºè‡ªä¸»é…å¥—能力已现雏åÅžåQŒäñ”品功率范围多åœ?2KW以内åQŒæŠ€æœ¯èµ\¾U¿ä¸Šä¸Žæ—¥¾pÖMñ”品接˜q‘，较大规模的伺服品牌有20余家åQŒä¸»è¦æœ‰å—京埃斯™å¿è‡ªåŠ¨åŒ–股䆾有限公司、广州数控设备有限公司、深圛_¸‚汇川技术股份有限公司等ã€? 　　3、控制器 　　控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括¼‹¬äšgå’ŒèÊY件两部分åQšç¡¬ä»¶å°±æ˜¯å·¥ä¸šæŽ§åˆ¶æ¿å¡ï¼ŒåŒ…括一些主控单元、信号处理部分等ç”?sh¨´)èµ\;软äšg主要是控制算法、二‹Æ¡å¼€å‘ç­‰åQŒä½†ç”׃ºŽå…¶åœ°ä½å’Œé—¨æ§›ç›¸å¯¹è¾ƒä½ŽåQŒæˆç†Ÿæœºå™¨äh厂商一般自行开发控制器åQŒä»¥ä¿è¯½E›_®šæ€§å’Œ¾l´æŠ¤æŠ€æœ¯ä½“¾p…R€‚国内控制器市场中，发那¿U‘、安川、ABB占据˜q?0%的䆾额，爱普生、OTC、史陶比ž®?d¨¡ng)等二线企业占æ?4%的市åœÞZ†¾é¢ã€? 　　我国控制器与国外差距较小åQŒç¡¬ä»¶æ–¹é¢å·²¾læŽŒæ¡ï¼Œè½¯äšgæ–šw¢å›½äñ”品牌在稳定性、响应速度、易用性等˜q˜æœ‰å·®è·ã€‚武汉华中数控股份有限公司、沈é˜Ïx–°æ¾æœºå™¨äh自动化股份有限公司、上‹¹äh–°æ—¶è¾¾ç”‰|°”股䆾有限公司½{‰ç›¸å…³äñ”品均已经辑ֈ°å›½é™…先进水åã^ã€? 　　当前åQŒæˆ‘国正走在从“工业大国”è{åž‹äØ“(f¨´)“工业强国”的路上åQŒæå‡å·¥ä¸šæœºå™¨äh国äñ”化率å?qi¨¢ng)技术水òqÏx˜¯â€œä¸­å›½åˆ¶é€?025”得以实现的重要环节åQŒå”¯æœ‰æ­£è§†ç¼ºé™øP¼Œæœ‰é’ˆå¯ÒŽ(gu¨©)€§çš„è¡¥èƒöåQŒæ‰èƒ½é¿å…æ‹”苗助长的æ‚(zh¨¨n)²å‰§

苏州市威ž®?d¨¡ng)科传动机械有限公司专业生äñ”¾l´ä¿®å‡é€ŸæœºåQŒè®¤ä¸ºå‡é€Ÿæœºçš„故障有以下几个原因åQšã€€ã€€1、磨损速度å¿?、操作失误多　3、润滑不è‰?、发生松动　5、发生渗漏现è±?/p>

摆线针轮减速机采用摆线针é‹É啮合、行星式传动原理åQŒæ‰€ä»¥é€šå¸¸ä¹Ÿå«è¡Œæ˜Ÿæ‘†çº¿å‡é€ŸæœºåQŒè¡Œæ˜Ÿæ‘†¾U‰K’ˆè½®å‡é€Ÿæœºå¯ä»¥òq¿æ³›çš„应用于çŸÏxÑa(b¨³)、环保、化工、水泥、输送、çh¾l‡ã€åˆ¶è¯ã€é£Ÿå“ã€å°åˆ—÷€è“v重、矿山、冶金、徏½{‘、发ç”늭‰è¡Œä¸šåQŒåšä¸ºé©±åŠ¨æˆ–减速装¾|®ï¼Œè¯¥æœºåˆ†äØ“(f¨´)卧式、立式、双轴型和直联型½{‰è£…配方式。其独特的åã^½E³ç»“构在许多情况下可替代普通圆柱é‹É轮减速机å?qi¨¢ng)蜗轮蜗杆减速机åQŒå› æ­¤ï¼Œè¡Œæ˜Ÿæ‘†çº¿é’ˆè½®å‡é€Ÿæœºåœ¨å„个行业和领域被广泛的应用ã€? 特点: 1.高速比和高效率单çñ”传动åQŒå°±èƒ½è¾¾åˆ?åQ?7的减速比åQŒæ•ˆçŽ‡åœ¨90%以上åQŒå¦‚果采用多¾U§ä¼ åŠ¨ï¼Œå‡é€Ÿæ¯”更大ã€? 一¾U§ä¼ åŠ¨å‡é€Ÿæ¯”ä¸?~87åQŒåŒ¾U§ä¼ åŠ¨å‡é€Ÿæ¯”ä¸?121ï½?133åQŒå¤š¾U§ç»„合可达数万ã€? 2.¾l“构紧凑体积ž®ç”±äºŽé‡‡ç”¨äº†è¡Œæ˜Ÿä¼ åŠ¨åŽŸç†åQŒè¾“å…¥èáu输出轴在同一轴心¾U¿ä¸ŠåQŒä‹É其机型获得尽可能ž®çš„ž®ºå¯¸ã€? 3.˜qè{òq³ç¨³å™ªå£°ä½Žæ‘†¾U‰K’ˆé½¿å•®åˆé‹É数较多，重叠¾pÀL•°å¤§ä»¥å?qi¨¢ng)具有机件åã^衡的机理åQŒä‹É振动和嗓声限制在ž®ç¨‹åº¦ã€? 4.使用可靠、寿命长因主要零仉™‡‡ç”¨èáu扉K’¢ææ–™åQŒç»æ·¬ç«å¤„理获得高强度，òq¶ä¸”åQŒéƒ¨åˆ†ä¼ åŠ¨æŽ¥è§¦é‡‡ç”¨äº†æ»šåŠ¨æ‘©æ“¦åQŒæ‰€ä»¥ç»ä¹…耐用寿命é•Ñ€? 5.设计合理åQŒç»´ä¿®æ–¹ä¾¿ï¼Œå®ÒŽ(gu¨©)˜“分解安装åQŒå°‘零äšg个数以及(qi¨¢ng)½Ž€å•çš„润滑åQŒä‹É摆线针轮减速机深采用户的信赖ã€? 与同功率的其它减速机相比åQŒé‡é‡ä½“¿U?ž®?/3以上åQŒç”±äºŽæ˜¯è¡Œæ˜Ÿä¼ åŠ¨åQŒè¾“å…¥èáu和输å‡ø™áu在同一轴线上， 以获得尽可能ž®çš„ž®ºå¯¸ã€?/p>

威尔¿U‘传动无¾U§å˜é€Ÿå™¨çš„工作原ç?/p>

1、减速机与工作机的联接：(x¨¬) 减速机直接套装在工作机主èáu上，当减速机˜qè{æ—Óž¼Œä½œç”¨åœ¨å‡é€Ÿæœº½Ž×ƒ½“上的反力矩，又安装在减速机½Ž×ƒ½“上的反力矩支架或由其他方法来òqŒ™¡¡ã€‚机直接盔R…åQŒå¦ä¸€ç«¯ä¸Žå›ºå®šæ”¯æž¶è”接ã€? 2、反力矩支架的安è£? 1åQ‰ååŠ›çŸ©æ”¯æž¶åº”安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减ž®é™„加在工作æœø™áu上的弯矩ã€? 2åQ‰ååŠ›çŸ©æ”¯æž¶ä¸Žå›ºå®šæ”¯æ‰¿è”接真个èáu套ä‹É用橡胶等å¼ÒŽ(gu¨©)€§ä½“åQŒä»¥é˜²æ­¢å‘生挠曲òq¶å¸æ”¶æ‰€äº§ç”Ÿçš„è{矩æ‡L动ã€? 3åQ‰å‡é€Ÿæœºä¸Žå·¥ä½œæœºçš„安装关¾p»ï¼š(x¨¬) ä¸ÞZº†é¿å…å·¥ä½œæœÞZ¸»è½´æŒ æ›²åŠ(qi¨¢ng)在减速机轴承上äñ”生附加力åQ?、安装减速机æ—Óž¼Œåº”正视传动中央èáu¾U¿å¯¹ä¸­ï¼Œå…¶è¯¯å·®ä¸å¾—大于所用联轴器的ä‹É用补偉K‡ã€‚对中良好能廉™•¿ä½¿ç”¨å¯¿å‘½åQŒåƈ获得理想的传动效率ã€? 2、在输出轴上安装传动件时åQŒä¸½{”应 用锤子敲击，通常利用装配夹具和èáu真个内螺¾U¹ï¼Œç”¨èžºæ “将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零äšg的损坏。好不采用钢性固定式联èáu器，因该¾c»è”轴器安装不当åQŒä¼š(x¨¬)引è“v不必要的外加载荷åQŒä»¥è‡´é€ æˆè½´æ‰¿çš„早期损坏，严峻时甚至造成输出轴的断裂ã€? 3、减速机应牢固地安装在不乱水òq³çš„基础或底座上åQŒæŽ’æ²ÒŽ(gu¨©)§½çš„æÑa(b¨³)应能排除åQŒä¸”冷却½Iºæ°”轮回‹¹ç•…。基¼‹€ä¸å¯é ï¼Œ˜qè{时会(x¨¬)引è“v振动å?qi¨¢ng)噪壎ͼŒòq¶ä¿ƒä½¿èáu承及(qi¨¢ng)齿轮受损。当传动联接件有凸è“v 物或采用齿轮、链轮传动时åQŒåº”考虑加装防护装置åQŒè¾“å‡ø™áu上承受较大的径向载荷æ—Óž¼Œåº”选用加强型ã€?/p>

RV 蜗杆减速器使用有哪些注意事™å¹ï¼š(x¨¬) 1.蜗杆的输入è{速不大于1500r/min 2.蜗杆减速器使用的润滑æÑa(b¨³)为G-N460WåQŒæ— ¾U§å˜é€Ÿå™¨ä½¿ç”¨çš„润滑æÑa(b¨³)为：(x¨¬)Ub-3æ— çñ”专用æ²? â€?.带无¾U§å˜é€Ÿå™¨çš„机型，严禁停机调整ã€? 4.在储˜qå’Œå‚¨å­˜˜q‡ç¨‹ä¸­ï¼Œ™åÀL³¨æ„é˜²æ½®ã€? 5.本系列减速器为普通设计，供在环境温度不超˜q?40℃，‹¹äh‹”不超˜q?000¾c³çš„场合下ä‹É用ã€? 6.减速器应装在有庶篷的交通工具上˜qè¾“åQŒè¿è¾“途中应避免剧烈的¼„°æ’žå’ŒæŠ›æ’žå’ŒæŠ›æŽ·ã€? 7.在运输过½E‹ä¸­è¦é˜²æ­¢é‡Žè›®è£…卸，发现包装½Ž±æŸåæ—¶è¦ä»”¾l†æ£€æŸ¥ï¼Œ¼‹®å®žæœªæŸåæœ¬æœºæ‰æŠ•å…¥ä½¿ç”¨ã€? 8.减速器应储存在通风òq²ç‡¥çš„仓库里åQŒåº”避免与腐蚀性的物品共储åQŒå‚¨å­˜è¶…˜q‡ä¸€òq´åº”‹‚€æŸ¥ç”µ(sh¨´)机绝¾~˜ç”µ(sh¨´)é˜ÕdŽä½¿ç”¨ã€?